เมื่อวันที่ ๒๙ สิงหาคม ๒๕๕๐ คณะทูตสันถวไมตรีจากประเทศมาเลเซียนำโดยรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงกลาโหม เดินทางด้วยคาราวานรถยนต์ผ่านหลายประเทศ ท้ายสุดจากประเทศเมียนมาร์ เข้ามาที่อำเภอแม่สอด  ผ่านสะพานมิตรภาพไทย-พม่า โดยมีนายชุมพร พลรักษ์ ผู้ว่าราชการจังหวัดตากพร้อมเจ้าหน้าที่ภาครัฐและเอกชน ให้การต้อนรับคณะเดินทางอย่างอบอุ่น เมื่อเสร็จภารกิจแล้วจะเดินทางกลับประเทศมาเลเซียออกจากประเทศไทยทางด่านศุลกากรสะเดา จังหวัดสงขลา